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一、产品组成

1、床框焊接

床框焊接事情站包括长臂焊接机械人FD-V6L1套、机械人装置底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒2套。。。

2、床腿焊接

床腿焊接事情站包括短臂焊接机械人FD-V6 1套、机械人装置底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器一1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒3套。。。

本系统设计顺应两班事情制，，，，，，，每班事情时间8小时，，，，，，，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。。。

二、手艺指标

1、工件尺寸：可按用户的工件巨细设计

2、工件重量：可按用户要求设计

3、焊接速率：一样平常取5～50mm/s，，，，，，，凭证焊缝巨细来选定

4、机械人重复定位精度：±0.1mm

5、移念头构重复定位精度：±0.15mm

6、变位机重复定位精度：±0.3

三、产品优势

1、该焊接单位设置简朴，，，，，，，结构无邪，，，，，，，可以凭证现真相形举行响应的结构，，，，，，，有用的避开夹具的干预状态，，，，，，，双工位设置，，，，，，，翻转变位机及工装夹具，，，，，，，稳固和提高焊接质量，，，，，，，更好的包管高品质焊接。。。

2、适用于产品的大批量生产，，，，，，，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。。。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。。。

3、接纳双工位结构，，，，，，，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，，，，，，，提高机械人使用效率，，，，，，，最终提高其生产效率。。。

4、设置无邪，，，，，，，可凭证产品的需要选择响应的设置：如机械人系统品牌。。。焊接电源品牌等。。。

5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等），，，，，，，镌汰响应的装备投资。。。

四、工装夹具

焊接工装夹具通过定位组件对散件举行快速定位，，，，，，，接纳快速夹钳手动夹紧。。。定位及夹紧装置均要思量机械人焊接的可达性，，，，，，，操作者装卸工件的利便性。。。夹具接纳整体式或组合式结构，，，，，，，拆装利便。。。任何装备和夹具，，，，，，，其使用寿命和易损件的快速替换都是客户较量关注的问题，，，，，，，以是，，，，，，，一直以来，，，，，，，我公司对这个问题的思量是较量周全的，，，，，，，关于定位，，，，，，，我公司通常将定位销单肚作，，，，，，，且接纳特殊质料，，，，，，，并经热处置惩罚，，，，，，，若是时间长定位件磨损，，，，，，，替换很是容易。。。且夹具？？？？榭刹鹦短婊，，，，，，，柔性较强，，，，，，，利便客户替换其他产品的使用。。。  

 五、事情站举例

生产型机械人机床上下料事情站是一套典范的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构举行质料的自动送料,机械人和配套夹具实现物料取放，，，，，，，通过控制系统实现数控系统与机械人系统的通讯，，，，，，，实现全自动化加工历程。。。

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